На панели Audi A4 B9 3.0 TDI 2017 года отображался остаток около 170 км до ограничения запуска двигателя со стороны системы AdBlue. Диагностика выявила ошибки, связанные с датчиком NOx и системой AdBlue, а также некорректное показание уровня жидкости.

Владелец решил не ремонтировать компоненты SCR, а отключить соответствующие функции в программном обеспечении блока управления двигателем. Блок Bosch MD1CP004 сняли, считали и изменили его программное обеспечение, после чего установили обратно.

После перепрограммирования предупреждения AdBlue больше не отображались. Отдельная ошибка DPF требовала дальнейшего внимания: в видео говорится о намерении сохранить фильтр и попробовать выполнить регенерацию, но результат не показан. Поэтому программные изменения AdBlue нельзя считать подтверждённым ремонтом DPF.