BMW E46 ar 2,0 litru dīzeļdzinēju sākotnēji ieradās EGR sistēmas programmēšanas dēļ. Pirmajā jaudas stenda pārbaudē jaudas līkne bija nevienmērīga: apgriezieni un slodze kāpa un kritās, tāpēc pirms jaudas palielināšanas bija jānoskaidro darbības cēlonis.

Pārbaudes laikā uz īsu brīdi atvienoja gaisa masas mērītāju. Stenda līkne kļuva vienmērīgāka, kas norādīja uz nepieciešamību pārbaudīt MAF darbību. Sākotnējās pārbaudes rādījumi nebija savstarpēji vienādi, tādēļ tie nav izmantojami kā drošs salīdzinājums gala jaudas pieaugumam.

Pēc diagnostikas tika veiktas izmaiņas ECU iestatījumos, tostarp EGR un gaisa masas mērītāja vadībā, kā arī pielāgota dzinēja jaudas programma. Automobili pēc tam atkārtoti pārbaudīja uz stenda. Precīzu gala rezultātu šeit nenorādām, kamēr nav salīdzināti visi video minētie skaitļi.